Premiers pas avec la BeagleBone Black (BBB)
08 décembre 2013
TweeterMon premier post technique sera sur la carte BeagleBone Black (ma 3ème BeagleBone). Pas de Java pour le moment, mais ça va venir … Je préfère commencer par le Hard !
Présentation de la BeagleBone Black
Il s’agit d’une carte à base de processeur ARMv7 avec un coût relativement modique (~45$) et une consommation électrique faible (de l’ordre du Watt). Cette carte est parfois appelée BeagleBone Next-gen car elle a été précédée par une première version très proche physiquement : la BeagleBone. Open source "sur toute la ligne" (hardware et software), vous pouvez retrouvez les plans complets sur GitHub.
Son rapport "coût/connectivité" est assez intéressant. Ceci en fait un choix pertinent pour des installations de type domotique, robotique, …
(possibilité de gérer de nombreux capteurs).
Avant d’aller plus loin, la voici en image :
Caractéristiques techniques
Coté hardware
On retrouve :
-
CPU ARM Cortex-A8 @1GHz
-
512 Mo RAM DDR3
-
2 Go eMMC (stockage interne)
-
Ethernet / 1xUSB / µHDMI / MicroSD / 2 ports d’extension 2x23 pins
Les ports d’extension méritent un détour. C’est d’ailleurs un atout majeur de cette carte :
-
65 GPIO (entrée/sortie numérique)
-
8 PWM ("Pulse Width Modulation" ~ sorties analogiques pour caricaturer)
-
7 entrées analogiques
-
5 UART (ports série)
-
Bus divers (3 I2C, 1 SPI, 1 CAN)
Il y a d’autres possibilités pour une utilisation plus avancée (PRU, Timers, …) sur lesquels je ne vais pas aller plus loin (pour le moment). Pour avoir plus de détails, vous pouvez consulter la dernière version de la documentation de référence disponible sur le projet GitHub.
Coté software
Il ne s’agit pas d’une carte avec micro-controlleur (ARM Cortex-M, Atmel sur Arduino, …) mais d’une carte avec un micro-processeur. Cela signifie que cette carte fonctionne avec un OS. Même si cet environnement est restreint, vous êtes très proche de ce que vous pourriez avoir sur n’importe quel système avec OS.
Les OS connus pour fonctionner sont (liste non exhaustive) :
-
Linux (Angstöm, Debian, Ubuntu, …)
-
Android
-
QNX
-
FreeBSD
Quelles différences avec la RaspberryPi ?
Les différences majeures portent sur:
-
le CPU : de génération différente (ARMv7 vs ARMv6), la beaglebone est un cran au dessus (non négligeable pour exécuter du Java !).
-
la connectique : Cf. la liste ci-dessus, il n’y a pas photo ! La beaglebone est beaucoup plus complète.
-
le GPU : Capable de décoder des vidéos HD, la RaspberryPi est par contre meilleure dans ce domaine.
Pour le reste, il y a eu plein d’articles comparatifs sur le web. Celui sur le site makezine.com me paraît pas trop mal.
Pour résumer, la beaglebone est plus puissante que la Raspberry Pi sauf pour une utilisation multimédia.
Par où commencer ?
Démarrage
Le démarrage est extrêmement simple. En effet, la beaglebone est livrée avec une distribution Linux pré-installée (distribution Angstöm orientée embarqué). Pas besoin de préparer une carte SD comme avec la Raspberry Pi. Tout ce qu’il y a à faire, c’est de brancher l’alimentation ! Ecran/Clavier/Souris sont optionnels si vous utilisez une connexion réseau.
Alimentation via USB / 5V
La BBB a besoin d’une alimentation en 5V. Pour faciliter le démarrage, vous n'êtes pas obligé d’avoir une alimentation externe. Vous pouvez utiliser le cable USB fourni pour le brancher directement sur votre PC en utilisant le connecteur mini-USB coté BBB. Dans ce cas, un disque partagé sera mis à disposition (USB Mass Storage) sur lequel vous trouverez la documentation et les éventuels drivers requis. Si vous êtes, comme moi, sous Linux, vous n’aurez besoin d’aucun driver pout disposer de l’interface réseau "USB to LAN".
Services disponibles
Si vous utilisez un cable ethernet, la BBB utilisera votre DHCP pour obtenir une adresse IP. Si vous utilisez le cable USB fourni, vous aurez une interface réseau sur votre PC mise à disposition par la carte sur l’IP 192.168.7.1. La BBB aura l’IP 192.168.7.2. Le login root a un mot de passe vide par défaut. Vous pouvez donc vous connecter par SSH très facilement.
Un environnement de développement JavaScript (Cloud9) est également mis à disposition avec une version (un peu ancienne) de node.js. La librairie BoneScript fournie permet d’avoir une API "arduino like". Ce service est disponible sur l’URL http://192.168.7.1:3000 avec quelques exemples pour démarrer.
