Tessel Getting Started
18 octobre 2014
TweeterQu’est-ce qu’elle a dans le ventre ?
Coté matériel, elle dispose de quelques atouts intéressants :
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Processeur Cortex M3 à 180 MHz
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Puce WIFI TI CC3000
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32 Mb RAM
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32 Mb Flash
Si on compare à un Arduino, la carte Tessel est une bête de course et les 2 cartes ne jouent pas tout à fait dans la même cours ! Pour la mémoire, on parle en Mb coté Tessel et en Kb coté Arduino. Pour le microcontrôleur, l’Arduino UNO est à 16MHz et le Tessel à 180 MHz. On est clairement dans un autre monde.
En terme de connectivité, la carte Tessel dispose :
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de bus classiques : 2 I2C, 1 SPI et 3 UART
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de GPIO (General Purpose Input/Output) pour les entrées/sorties numériques (j’en ai compté 18 répartis sur les 5 connecteurs) dont 3 sont utilisables en PWM (Pulse Width Modulation).
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d’entrées analogiques (j’en ai vu 6) avec un ADC 10 bits.
Un système de connecteur générique avec 3 GPIO, I2C, SPI, 3.3V et GND est utilisé pour mettre en place un écosystème de module. La photo suivante montre un exemple d’utilisation de plusieurs modules.
Voici quelques subtilités glanées dans la documentation :
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Il y a 1 seul bus SPI partagées sur tous les connecteurs.
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Il y a 2 bus I2C (le 1er partagé sur les connecteurs A, B et GPIO et le second sur les connecteurs C et D)
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Seuls les connecteurs A, B et D disposent d’un UART hardware. Les UART des connecteurs C et GPIO sont software et seront intégrés dans un firmware futur.
Prise en main
Démarrer avec la Tessel est super simple, en particulier pour quelqu’un qui est familier avec Node.js. Tout est basé sur Node.js: les outils et le code à produire. Toutes les APIs core de Node.js ne sont cependant pas implémentées sur le Tessel comme l’indique une page dédiée de la documentation. Je n’ai pas regardé si c'était gếnant ou pas.
La page de démarrage vous prend la main pour commencer en douceur. Il faut commencer par installer l’outil CLI et les drivers USB. Sur linux, c’est assez simple :
sudo npm install -g tesselsuivi de
sudo tessel install-driversCela se termine en suivant les instructions pour mettre à jour le firmware :
Pour vérifier que tout fonctionne, une commande permet d’exécuter un bout de code rudimentaire qui fait clignoter les leds sur la carte :
tessel blink"Hello World"
On fait son premier programme en suivant la doc. Un copier/coller du code suivant dans le fichier blinky.js et on est prêt !
// Import the interface to Tessel hardware
var tessel = require('tessel');
// Set the led pins as outputs with initial states
// Truthy initial state sets the pin high
// Falsy sets it low.
var led1 = tessel.led[0].output(1);
var led2 = tessel.led[1].output(0);
setInterval(function () {
console.log("I'm blinking! (Press CTRL + C to stop)");
// Toggle the led states
led1.toggle();
led2.toggle();
}, 100);Il est possible de lancer le code depuis sa console :
tessel run blinky.jsSi on veut que son programme reste sur la carte, il faut "flasher" son code avec la commande :
tessel push blinky.jsThat’all !
Premières conclusions
La carte est très simple d’accès. Reste à voir comment aller plus loin pour mieux exploiter ses capacités aussi bien au niveau réseau (via Wifi) qu’au niveau hardware. Mes premiers essais ont montrés qu’on peut facilement se connecter en Wifi mais je n’ai pas encore fait de serveur Web dessus par exemple (mon prochain article ?).
Malgré tout ces points encourageant, je ne sais pas si j’acheterais cette carte. Elle est assez cher (75 $ sur le site web officiel). Je n’ai pas une vision globale du marché pour comparer avec une carte équivalente. Dans mes cartons, j’ai une carte STM Nucleo qui se rapproche de la Tessel en terme de capacité hardware que j’ai achetée environ 11 € … Je ne suis peut-être pas non plus la cible des utilisateurs (JavaScript).
